Arbeitsvorbereitung für beispiel 1. Um das setup und die programmierung von robotern zu erleichtern hat fanuc den irprogrammer entwickelt ein software interface das auf tablets oder notebooks läuft. Die programmierung der zu erzeugenden kontur erfolgt durch die angabe von konturend punktkoordinaten und der art der verbindungen zwischen jeweiligem anfangs und endpunkt als wegbedingung z.
