Entwicklungsansatz für den irprogrammer war eine preiswerte gleichzeitig einfache programmiermöglichkeit für die scara roboter zu schaffen. Eine verbindung zwischen robodk und dem fanuc roboter kann hergestellt werden um den roboter automatisch von einem verbundenen pc aus mittels robodk zu steuern. Mit robotertreibern ist es möglich eine simulation direkt auf dem roboter auszuführen online programmierung.